小松PC200-7型挖掘機(jī)典型故障分析小松(KOMATSU)
PC200-7液壓挖掘機(jī)是日本小松公司新產(chǎn)品,該挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用斜軸式柱塞馬達(dá),通過(guò)對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的柱塞上施加高壓的液壓油所產(chǎn)生的反作用產(chǎn)生扭矩,該扭矩施加在驅(qū)動(dòng)軸上而輸出動(dòng)力,經(jīng)過(guò)回轉(zhuǎn)減速器減速后輸出動(dòng)力,作用在回轉(zhuǎn)支撐上,使挖掘機(jī)上部車體實(shí)現(xiàn)左回轉(zhuǎn)與右回轉(zhuǎn)。
1 回轉(zhuǎn)鎖定功能
當(dāng)操作手將回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)置于“ON”位置時(shí),回轉(zhuǎn)馬達(dá)的制動(dòng)活塞與摩擦片在彈簧力的作用下壓緊,上部車體無(wú)法回轉(zhuǎn)。
1.1 回轉(zhuǎn)鎖定狀態(tài)(參見后圖)
當(dāng)回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)置于“ON”位置時(shí),回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥斷電,閥芯在彈簧力的作用下左移,回轉(zhuǎn)馬達(dá)MB口的油液通過(guò)回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥回到液壓油箱制動(dòng)彈簧向下推動(dòng)制動(dòng)活塞并與摩擦片壓緊,從而對(duì)馬達(dá)進(jìn)行制動(dòng)。
回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)置于“OFF”位置時(shí),回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥通電,閥芯克服彈簧力的向右移,從自壓減壓閥來(lái)的壓力油通過(guò)回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)MB口,克服制動(dòng)彈簧的彈力,將制動(dòng)活塞向上推動(dòng),使摩擦片與制動(dòng)活塞分開,制動(dòng)排除。
1.2 回轉(zhuǎn)作業(yè)
操縱回轉(zhuǎn)手柄,先導(dǎo)油壓通過(guò)回轉(zhuǎn)操作手柄到達(dá)回轉(zhuǎn)主閥芯的兩端,克服彈簧的作用力,使主閥芯移動(dòng)。由主泵形成的高壓油通過(guò)回轉(zhuǎn)主閥芯到達(dá)馬達(dá)的MA口,MA口壓力上升,推動(dòng)馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn),從馬達(dá)出來(lái)的低壓油從MB口通過(guò)回轉(zhuǎn)主閥芯回到液壓油箱。
1.3 回轉(zhuǎn)停止
回轉(zhuǎn)操作手柄置于中位時(shí),回轉(zhuǎn)主閥芯在彈簧力的作用下回到中位,從主泵出來(lái)的高壓油不能到達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的MA口,并且從回轉(zhuǎn)馬達(dá)MB口出來(lái)的油液壓回轉(zhuǎn)主閥芯處被切斷?;剞D(zhuǎn)馬達(dá)在慣性力的作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn),MB口處的壓力上升且低于安全閥設(shè)定壓力29MPa,對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)產(chǎn)生制動(dòng)作用。如果馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn),壓力超過(guò)29MPa后高壓油推開梭閥⑤,然后打開安全閥,同時(shí)打開吸油閥②,油液進(jìn)入MA口,防止產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象。
2 典型故障分析
2.1 挖掘機(jī)上體不能回轉(zhuǎn)
(1)故障現(xiàn)象:
挖掘機(jī)工作時(shí)其它工作裝置運(yùn)轉(zhuǎn)正常,僅挖掘機(jī)上體不能回轉(zhuǎn)。
(2)故障分析:
根據(jù)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作原理可知,挖掘機(jī)地法回轉(zhuǎn)的故障與主泵,自壓減壓閥,回轉(zhuǎn)操作手柄、回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)、回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速器、轉(zhuǎn)回軸承等有關(guān)、按照從簡(jiǎn)到繁的原則,為了避免盲目拆卸,造成不必要的損失,應(yīng)對(duì)有關(guān)元件逐一進(jìn)行分析、排除。
①因?yàn)槠渌ぷ餮b置運(yùn)轉(zhuǎn)正常,而主泵和自壓減壓閥為挖掘機(jī)液壓部分共用元件,說(shuō)明主泵和自壓減壓閥沒(méi)有出現(xiàn)故障。
②詢問(wèn)操作者得知,出現(xiàn)故障前沒(méi)有出現(xiàn)異常噪聲或振動(dòng)現(xiàn)象。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),如果回轉(zhuǎn)減速器或者回轉(zhuǎn)支撐出現(xiàn)故障,就一定會(huì)出現(xiàn)異響或振動(dòng)現(xiàn)象,因此排除了回轉(zhuǎn)減速器與回轉(zhuǎn)軸承出現(xiàn)故障的可能。
③測(cè)量回轉(zhuǎn)操縱壓力。壓力為3.3MPa,在正常范圍值內(nèi)。檢查回轉(zhuǎn)主閥芯,主閥芯在閥體內(nèi)運(yùn)動(dòng)靈活,無(wú)卡滯現(xiàn)象,說(shuō)明主油路能夠順利到達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)。
④檢查回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)(在OFF位置),用萬(wàn)用電表測(cè)量開關(guān)兩端電壓均為24V,測(cè)量回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥線圈的電阻,阻值為正常范圍,說(shuō)明線圈無(wú)斷路或短路,工作正常。在回轉(zhuǎn)電磁閥控制油路的出口處接上三通接頭并連接一4MPa的壓力表,操作挖掘機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn),結(jié)果發(fā)現(xiàn)此處壓力只有0.1MPa,說(shuō)明流向解除制動(dòng)的油壓太低,無(wú)法排除制動(dòng),從而使挖掘機(jī)不能回轉(zhuǎn)。
(3)故障排除:
拆卸回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥時(shí)發(fā)現(xiàn)閥芯被卡住無(wú)法移動(dòng)。把閥芯取出后,發(fā)現(xiàn)里面有一小段破損的O型密封圈。清洗各元件、重新安裝后試車,操縱回轉(zhuǎn)操作手柄,回轉(zhuǎn)動(dòng)作正常,故障從而得到排除。
2.2 上體回轉(zhuǎn)角度偏大
(1)故障現(xiàn)象:
當(dāng)回轉(zhuǎn)操作結(jié)束、操作手柄在中位時(shí),挖掘機(jī)在慣性力的作用下,回轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)角度往往偏大,無(wú)法處于操作手想要到達(dá)的部位。
(2)故障分析:
根據(jù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作原理,這種故障現(xiàn)象是由于回轉(zhuǎn)制動(dòng)不及時(shí)或制動(dòng)力不足造成的。由圖可知,它與解除制動(dòng)油壓大小、回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥、回轉(zhuǎn)制動(dòng)片、回轉(zhuǎn)達(dá)制動(dòng)密封等有關(guān)。
①回轉(zhuǎn)鎖定閥電路部分。線路連接牢靠,無(wú)短(斷)路,電磁閥測(cè)量線圈及閥芯工作正常,說(shuō)明電路部分無(wú)故障。
②測(cè)量解除制動(dòng)油壓。壓力測(cè)量值為3MPa,說(shuō)明此壓力正常,因此,故障應(yīng)在回轉(zhuǎn)馬達(dá)。
(3)故障排除:
拆卸回轉(zhuǎn)馬達(dá),檢查彈簧彈力正常、無(wú)折斷;制動(dòng)壓盤上的密封圈也完好;檢查制動(dòng)回油路時(shí)發(fā)現(xiàn),在回油路的節(jié)流孔處有一膠質(zhì)的顆粒,節(jié)流孔沒(méi)有完全被堵死,導(dǎo)致回油過(guò)慢、時(shí)間延長(zhǎng)、制動(dòng)部分起作用的時(shí)間相應(yīng)向后推遲,因此回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)停止時(shí)滑移量(即偏轉(zhuǎn)角度)過(guò)大。清洗各元件,特別注意節(jié)流孔、細(xì)小油道。安裝各元件后試車,回轉(zhuǎn)滑移量在規(guī)定范圍內(nèi),使故障得以排除。