履帶式挖掘機(jī)行走裝置的組成和工作原理
由“四輪一帶”組成。(即驅(qū)動輪,導(dǎo)向輪,支重輪,托輪,履帶)
挖掘機(jī)運(yùn)行時(shí)驅(qū)動輪在履帶的緊邊,驅(qū)動段及接地段產(chǎn)生接力,企圖把履帶從支重輪下拉出,由于支重輪下的履帶與地面間有中夠的附著力,阻止履帶的拉出,迫使驅(qū)動輪卷動履帶,導(dǎo)向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上,從而使挖掘機(jī)借支重輪沿著履帶軌向前運(yùn)行。
二、工作原理
液壓傳動的履帶行走裝置,由安裝在兩條履帶上,分別由丙臺液壓泵為供油的行走馬達(dá)來控制,很方便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎。
當(dāng)兩個(gè)馬達(dá)馬達(dá)的放置方向相反時(shí),挖掘機(jī)就地轉(zhuǎn)向。
當(dāng)只有一個(gè)行走馬達(dá)運(yùn)行時(shí),挖掘機(jī)則繞著一側(cè)履帶實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。